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2011_串并聯板材安裝機器人結構設計與實現
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    2011_串并聯板材安裝機器人結構設計與實現.pdf

    隨著建筑行業的迅猛發展,室 內裝修 市場也快速增 K,而大尺寸、人質量板材的安裝成為室 內裝修的主要部分,如墻體裝飾、玻璃幕墻、大花極等的安裝.現行板材安裝 的主流1一藝采用干掛形式,施I過程 中需要搭建施 架 1安裝輔助設施 ,最后在眾 多 』:人合作 卜手 l:完成安裝 .由丁板材尺寸 1質量很火,安裝過 中板材的破損率高,施T進度緩
    慢,建筑質量一致性籌 ,更重要的是,人J操作極易造成 1程事故,危及人身安全.鑒 丁這 種落后 的板材安裝。藝現狀 ,迫切需要開發針對人尺寸 、人重量石材安裝且符合干掛¨1藝特點的建筑機器人 ,以替代 』人 作.
    在 國外 ,已經研 制 山 了安 裝 瓷 磚 、天花 板 等 較小尺寸 板材 的機 器人 ,如 日本研 制 的大 花板安裝機器人 (CFR.1) 、德國弗勞恩霍弗爾學會生產技術與白動化研 究所開發 的全 自動貼 瓷磚機器人系統 _2j、韓 國二星 屯子公司建設部研制 的安裝玻璃和
    壁板 的機器 人等 [3】.針對大尺寸極材的安裝 , 班牙 J業 白動化研究院在 2008年研制 山一種輔助人:安裝 墻 壁 石 膏板 的 裝置 [4】’但 是其 自動化 度不高,只能作為助力裝置使JL}j.目前,國內裝修機器人的研究仍屬空白 ,沒有任何相關研究的報道 .

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